完成了取餐机器饶整体设计,今准备写一篇原创论文,是关于机器人算法和数学相关的内容,准备投《应用数学》Appliedmathematics上。”陆凡道。
直播间还有一些一直看直播的观众。
听陆凡得认真,纷纷发起弹幕。
“正在读研,需要发论文,导师也让我们投《应用数学》,好像影响因子不是特别高啊,主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗?”
很明显水友是在开玩笑,《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一,网友的教授估计都没水平发到这种期刊上,还让陆凡去投稿。
顶刊可没那么容易投稿成功。
陆凡没有把最强的技术写论文发表,他这篇论文没什么开创性,世界上有类似的技术解决相同的问题,算是用数学工具解决了一个应用上的问题,还没达到顶刊标准。
就和升级打怪一样,哪有一开始就能打boSS的。
等挑战项目经验值达到百万,也许有可能。
“《应用数学》也不错了,他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域,我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。
陆凡不再理会网友开玩笑。
弹幕背后的网友们人均院士,好似投顶刊轻轻松松。
实际上他们连《数学年刊》都看不懂,更别发论文了。
陆凡先写下标题:线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用
随后陆凡写标题,线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。
陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学,让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。
另外还有将这种方法用在机器饶其他行为抉择的方法。
比如一条路上,摆了1个障碍物,就有2条路线,从左或者右。
2个障碍物,就多了不少选择,从左从右,从中间,障碍物越多,机器人自动识别规划的路线也越多。
陆凡的新算法,就能确定最佳路线,它不一定是最短的路线,因为机器人在实际路线选择中,会遇到各种困难,路径的难度也不相同,计算这种路线,会复杂无数倍。
现在其他科技公司,应该也有类似的技术解决方案。
但不一定比陆凡的厉害。
有可能他们是大数据训练出的东西,比较死板僵硬。
而陆凡这个是由机器饶算法自主判断抉择,任何环境都能使用。
陆凡都想到了这种技术,还能用于扫地机器人身上,让扫地机器人规划出最佳打扫路径,而不会傻傻地转圈,或者遇到障碍物“翻车”。
花了几时,陆凡写好论文,直接投稿《应用数学》期刊。
发论文也是陆凡的实验,看看发表论文,能获得多少经验值。
见陆凡真把论文写出发表,网友有些不淡定了。
“主播来真的啊?刚才只
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